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　　人形机器人是一种模仿人类的外观和行为的通用仿生机器人ღ✿，具有擅长处理复杂多样任务ღ✿、易于融入人类日常活动等特点ღ✿，其设计功能目标是在工厂和商业活动中替代人进行工作ღ✿，或在日常生活中帮助和服务人类ღ✿。

　　根据不同的使用需求和场景ღ✿，人形机器人可分为基础版整机和功能型整机两大类ღ✿。基础版整机主要面向功能深度开发和一般应用需求ღ✿，打造具有类人外观ღ✿、双臂双手灵巧操作等基础要素的通用平台ღ✿，具体包括小型人形机器人和全尺寸人形机器人等类别ღ✿。功能型整机是在基础版全尺寸人形机器人的基础上ღ✿，主要面向民生ღ✿、制造ღ✿、特种等特殊应用场景ღ✿，根据需求对产品特定能力进行强化ღ✿，具体包括低成本交互型人形机器人ღ✿、高精度型人形机器人ღ✿、高可靠型人形机器人和高运动性能型人形机器人等类别ღ✿。

　　人形机器人是当前世界机器人领域最活跃的焦点爱足球网ღ✿，有望成为继计算机ღ✿、智能手机ღ✿、新能源汽车后的颠覆性产品ღ✿，将深刻变革人类生产生活方式ღ✿，已成为全球主要国家和地区科技竞争的新高地ღ✿、未来产业的新赛道ღ✿、经济发展的新引擎ღ✿。

　　从产业链视角看ღ✿，人形机器人产业链可分为上游基础部组件及软件J9官网ღ✿、中游整机制造和下游系统集成与应用三大环节ღ✿。

　　人形机器人基础部组件及软件由结构组件ღ✿、执行器ღ✿、传感器ღ✿、控制器ღ✿、动力能源和软件等二级环节组成ღ✿。其中ღ✿，结构组件包括轻量化骨骼ღ✿、仿人机械臂ღ✿、仿人灵巧手和仿人腿足等ღ✿，执行器包括电驱动执行器ღ✿、液压伺服执行器和气动伺服执行器等ღ✿，传感器包括视觉传感器ღ✿、听觉传感器ღ✿、力传感器ღ✿、触觉传感器（电子皮肤）ღ✿、嗅觉传感器和姿态传感器等ღ✿，控制器包括高算力主控制器ღ✿、高性能运动控制器和智能感知规划决策芯片等ღ✿，动力能源包括高能量密度电池ღ✿、智能电源管理系统ღ✿、电池组优化匹配系统和动力能源总成等ღ✿，软件包括操作系统ღ✿、中间件ღ✿、开发平台和工具包等ღ✿。

　　人形机器人整机由基础版整机和功能型整机两个二级环节组成ღ✿。其中ღ✿，基础版整机包括桌面级人形机器人ღ✿、全尺寸人形机器人等ღ✿，功能型整机包括低成本交互型人形机器人ღ✿、高精度型人形机器人ღ✿、高可靠型人形机器人和高运动性能型人形机器人等ღ✿。

　　人形机器人系统集成与应用由特种领域ღ✿、工业领域ღ✿、民生领域和其他领域四个二级环节组成ღ✿。其中ღ✿，特种领域应用包括安防巡逻ღ✿、危险作业ღ✿、应急救援ღ✿、太空作业等ღ✿，工业领域应用包括装配ღ✿、转运ღ✿、检测ღ✿、维护等ღ✿，民生领域应用包括医疗康复ღ✿、养老陪护ღ✿、家政服务ღ✿、娱乐表演ღ✿、商业服务ღ✿、教育培训ღ✿、农业作业ღ✿、仓储物流等ღ✿，以及其他应用领域ღ✿。

　　作为具身智能发展的先锋ღ✿，人形机器人正引领机器人开发模式和落地路径变革ღ✿，有望开启机器人发展新纪元ღ✿。传统机器人多属于示教编程型ღ✿，仅在视觉模块等局部使用AI算法ღ✿，需要由专业人员进行编程和调试ღ✿，因此只适用于相对固定的场景和任务ღ✿。当前ღ✿，人形机器人正引领新一轮智能化变革ღ✿，通过增加配置新型感知手段ღ✿、发展VLA（视觉-语言-动作模型）等多型大模型ღ✿，提升多模态融合感知ღ✿、认知与决策能力ღ✿；通过运用强化学习ღ✿、模仿学习ღ✿、以及混合路径等新型运动控制方法ღ✿，提升机器人在未知ღ✿、复杂ღ✿、动态环境下的轨迹规划与运动控制能力ღ✿。由此力争提升人形机器人适应复杂多样任务的能力ღ✿，并大幅提升机器人开发效率ღ✿。未来ღ✿，随着免编程等新技术的广泛应用和柔性作业能力的大幅提高ღ✿，机器人有望大幅拓展应用边界ღ✿，市场规模将迎来新一轮高速增长ღ✿。

　　吸引大量资源跨界入局ღ✿，推动机器人产业链持续重塑扩容ღ✿，产业链“沿途下蛋”的正向溢出效应提升ღ✿。在人形机器人广阔发展前景的吸引下ღ✿，大量企业ღ✿、人才ღ✿、资金等资源要素投入布局人形机器人ღ✿，带动机器人产业发展能级显著提升ღ✿。一是科技企业和汽车ღ✿、家电等产业领军企业进军机器人ღ✿。智能机器人已经成为基于跨产业链共性技术创新布局的重要方向ღ✿。二是机器人企业加大对具身智能的投入ღ✿，开展纵向产业链布局ღ✿，国内大多数人形机器人企业均在电机ღ✿、减速器ღ✿、灵巧手ღ✿、传感器等关键核心部件ღ✿、器件等方面进行自主创新研发ღ✿。三是产业链共性基础环节企业加大机器人产品开发力度ღ✿，传感器ღ✿、传动和执行机构等领域企业加大对机器人领域投入ღ✿，带动高精度ღ✿、高功率密度的IMUღ✿、六维力矩传感器ღ✿、旋转关节ღ✿、直线作动器等基础产品攻关ღ✿，这些成果可以横向复用至其他机器人产品甚至其他产业链ღ✿，横向辐射带动其他装备创新发展ღ✿。

　　带动经济发展ღ✿。人形机器人发展潜力大ღ✿、应用前景广ღ✿，远期全球人形机器人市场规模有望达到万亿美元量级ღ✿，随着其技术的不断成熟和应用的快速拓展ღ✿，人形机器人将逐步发展为驱动经济增长的重要引擎ღ✿。

　　引领社会变革ღ✿。一方面推动人类生活方式变革ღ✿，人形机器人将是未来智能化生活的核心枢纽和重要的商业入口ღ✿。另一方面推动人类全面重新分工ღ✿，促进社会生产力跃上更高台阶ღ✿，将人类从低价值和重体力的工作中解放出来ღ✿，更可以解决养老ღ✿、康复护理ღ✿、家政服务等劳动力短缺行业的燃眉之急ღ✿。

　　2024年ღ✿，地方政府积极贯彻落实国家政策ღ✿，出台了一系列政策措施支持本地人形机器人产业发展ღ✿，创业公司ღ✿、传统机器人企业ღ✿、汽车企业ღ✿、家电企业ღ✿、科技大厂等纷纷入局ღ✿，人形机器人产业发展能级显著提升ღ✿。在此背景下ღ✿，2024年中国人形机器人产业规模达到69.0亿元ღ✿，同比增长76.6%ღ✿。但是ღ✿，当前人形机器人的用户多出于教育ღ✿、开发和验证算法等目的购买整机ღ✿，实际场景商业化规模化部署尚未启动ღ✿，预计2025ღ✿、2026年产业将持续处于从投资驱动走向市场拉动的转变期ღ✿，2027年中国人形机器人有望初步来商业化突破ღ✿，产业规模预计将突破250亿元ღ✿。

　　2024年桌面级人形机器人的产业规模稳步增长ღ✿，多数全尺寸人形机器人初创企业注重优先打造具有完整结构和一定运动能力的基础版全尺寸人形机器人整机ღ✿，而技术相对领先的企业则通过展示跑酷ღ✿、越障ღ✿、前后侧空翻等方式进行宣传ღ✿，以此吸引大众关注ღ✿、为公司发展争取更多资源ღ✿。2024年基础版整机产业规模占比为84.1%ღ✿。未来ღ✿，随着类人交互ღ✿、高精度灵巧作业等技术不断发展ღ✿，功能性整机产业规模将进入快速增长期ღ✿，2027年规模占比有望增长至65.0%ღ✿。

　　国家推动打造人形机器人标志性产品ღ✿。2024年1月ღ✿，工业和信息化部等七部门联合发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》ღ✿，明确将人形机器人列为重点打造的标志性产品之一ღ✿，要求突破机器人高转矩密度伺服电机ღ✿、高动态运动规划与控制ღ✿、仿生感知与认知ღ✿、智能灵巧手ag九游会登录j9入口ღ✿。ღ✿、电子皮肤等核心技术ღ✿，重点推进智能制造ღ✿、家庭服务ღ✿、特殊环境作业等领域产品的研制及应用ღ✿。

　　地方出台政策抢抓人形机器人发展机遇ღ✿。2024年ღ✿，地方政府积极贯彻落实《“机器人+”应用行动实施方案》和《人形机器人创新发展指导意见》等文件精神ღ✿，纷纷出台地方性配套政策ღ✿，将人形机器人定位为“未来产业”的核心之一ღ✿，重点支持核心技术突破ღ✿、产业生态构建ღ✿、应用场景拓展ღ✿，加强资源要素供给保障ღ✿，积极支持本地人形机器人产业高质量发展ღ✿，力图抢占发展先机ღ✿。

　　国民经济稳步发展提高人形机器人产业发展动能ღ✿。2024年中国经济总体平稳J9官网ღ✿、稳中有进ღ✿，产业结构优化升级ღ✿，新质生产力稳步发展ღ✿，高技术制造业和装备制造业增加值分别增长8.9%ღ✿、7.7%ღ✿，制造业投资增长9.2%ღ✿。受此带动ღ✿，大量生态资源进入人形机器人领域ღ✿，产业发展动能进一步提升ღ✿，一批科技巨头企业ღ✿、汽车企业ღ✿、家电企业跨界入局开展机器人业务ღ✿，一批上游零部件和元器件企业宣布针对性开发产品甚至进入整机环节ღ✿，还涌现出一批初创企业并获得了大量投资ღ✿，推动产业生态丰富度将进一步提升ღ✿。

　　治理体系尚存空缺ღ✿，可能拖慢产业发展速度ღ✿。在“宇树机器人亮相春晚“等标志性事件的带动下ღ✿，人形机器人“走进千家万户”的话题受到更广泛民众关注ღ✿，关于人形机器人伦理ღ✿、法律和安全的讨论也逐步深化ღ✿。目前ღ✿，中国尚未建立机器人伦理法治框架ღ✿，亟需基于应用场景特征分类制定伦理准则ღ✿，加快攻关人形机器人伦理关键技术ღ✿。同时ღ✿，针对人形机器人等新产品的测试和评价方法也尚未建立ღ✿，对机器人数据收集ღ✿、使用ღ✿、管理规范也暂时空白ღ✿，这都使民众对广泛使用人形机器人存在疑虑ღ✿，进而影响人形机器人推广应用进程ღ✿。

　　多领域技术突破为机器人带来发展新机遇ღ✿。人工智能ღ✿、新材料ღ✿、生物仿生等领域技术突破将有力赋能和促进人形机器人发展ღ✿。具体而言ღ✿，模仿学习与技能复现ღ✿、自主学习与智能增殖ღ✿、行为决策与任务规划ღ✿、具身智能技能库等技术发展将助力提升人形机器人应对复杂任务的能力ღ✿，基于新材料和新机理的高功率密度机器人传动技术ღ✿、仿生材料与柔性驱动等技术发展将助力提升人形机器人的运动和负载能力ღ✿，而生机电多模态信息传感ღ✿、仿生结构设计ღ✿、仿生智能ღ✿、仿生感知ღ✿、仿生运动等技术发展将助力人形机器人优化提升本体构型ღ✿，这些有望引领人形机器人进行跨越式发展ღ✿。

　　产业发展道阻且长ღ✿，当前需要“冷思考”ღ✿。当前资本和社会民众对人形机器人发展的期望非常高ღ✿，但是波动前行是新兴技术产品发展的客观规律ღ✿，即在技术萌芽期和期望膨胀期之后ღ✿，可能会经历泡沫幻灭低谷期ღ✿，在经历一段时间冲击和大浪淘沙后逐步进入复苏期和成熟期ღ✿，因此要理性看待当前人形机器人热潮ღ✿。当前人形机器人的技术水平距离进入实际场景作业仍存在很大差距ღ✿，短时间内难以规模化应用ღ✿。但是发展人形机器人需要消耗大量资金ღ✿，在“投资驱动”向“市场拉动”的转化期ღ✿，人形机器人行业中可能出现一轮整合潮ღ✿，竞争力较低的企业可能被兼并重组以“报团取暖”ღ✿，一些低质重复建设ღ✿、没有特色优势的企业将面临淘汰ღ✿，行业集中度可能迎来第一轮提升ღ✿，在每个细分赛道中形成数款标志性整机和系列标准化零部件产品ღ✿，软件算法层面的初期探索发展可能持续更久九游会登录ღ✿，ღ✿。

　　高价值应用场景有局限ღ✿，商业化落地较难ღ✿。一是在多数工业场景中ღ✿，人形机器人效率不高ღ✿。工业场景下的任务需求多具有重复度高ღ✿、负载大ღ✿、精度要求高ღ✿、节拍紧凑连续等特点ღ✿，而作为以通用性为目标设计的产品ღ✿，人形机器人在上述方面难以与传统工业机器人媲美ღ✿，在多数工业场景中并不具备优势ღ✿。二是在多数特种场景中ღ✿，人形机器人适应能力不足ღ✿。特种机器人需要使用有限的能源长时间ღ✿、高强度的在水下ღ✿、管道ღ✿、野外ღ✿、火场ღ✿、灾区等特殊环境中服役ღ✿，人形机器人的结构特征导致能量利用效率不高ღ✿、运能能力有限ღ✿，无法与针对环境特点设计的特种机器人媲美ღ✿，难以替代传统特种机器人ღ✿。三是在多数服务场景中ღ✿，人形机器人获取用户认可较难ღ✿。与新能源汽车替代传统燃油汽车的发展路径不同ღ✿，目前市面上并没有可以与人形机器人对标的已融入人类生活的产品ღ✿，用户对其使用体验和安全性等方面存在疑虑ღ✿，使用习惯尚需逐步培育ღ✿，市场进入快速增长期需要一定过程ღ✿。综上ღ✿，人形机器人的应用前景可能并不如大众想象中“通用”“广泛”ღ✿。

　　人形机器人产业治理体系尚存空缺ღ✿，亟需行业通力协作ღ✿。产业高质量发展需要首先打牢发展“地基”ღ✿，这需要人形机器人产业各方共同努力ღ✿。一是亟需建立标准规范ღ✿，应基于现有全国机器人标准化委员会ღ✿，结合新技术新应用发展趋势ღ✿，增设细分领域分委会或工作组ღ✿，加快制修订一批行业急需的国家标准ღ✿，并基于标准规范统筹建设人形机器人仿真训练和智算平台ღ✿。二是亟需完善法律伦理J9官网ღ✿，应加快完善人形机器人伦理法治框架ღ✿，基于应用场景特征分类制定伦理准则ღ✿，加快攻关人形机器人伦理关键技术ღ✿。三是亟需打造安全体系ღ✿，应尽快建立统一的人形机器人数据收集ღ✿、使用ღ✿、管理规范ღ✿，打造人形机器人全生命周期安全监管体系ღ✿，筑牢人形机器人安全底线ღ✿。四是亟需强化检测认证九游会,agღ✿，ღ✿，针对人形机器人特征加快制定测试和评价方法ღ✿，并相应加强机器人检验检测公共服务平台建设ღ✿，着力提升中国人形机器人认证的国际影响力ღ✿。

　　技术路线百花齐放ღ✿，未来产生更多可能ღ✿。在众多新老企业的共同推动下ღ✿，人形机器人行业生机勃勃ღ✿，大家积极探索发展可能性ღ✿，技术路线百花齐放ღ✿。一是软件算法多方位探索ღ✿，包括在“大脑”方面探索LLM（大语言模型）+VFM（视觉基础模型）ღ✿、VLM（视觉语言模型）ღ✿、VLA（视觉-语言-动作模型）等方案ღ✿，在“小脑”方面探索MPC（模型预测控制）+WBC（全身控制）ღ✿、模仿学习ღ✿、强化学习ღ✿、混合路径等方案ღ✿，在视觉感知方面探索纯双目视觉ღ✿、多目视觉ღ✿、激光+视觉等方案ღ✿，在数据采集方面探索真实动捕数据ღ✿、真实遥操作数据ღ✿、仿真生成数据ღ✿、混合运用等方案等ღ✿。二是硬件架构差异化发展ღ✿，包括在下肢移动机构方面探索双足ღ✿、多足和轮式方案ღ✿，在执行器类型方面探索电驱动旋转关节ღ✿、电驱动线性关节和液压执行器方案ღ✿，在上肢末端执行器方面探索五指灵巧手ღ✿、三指夹爪和柔性夹爪方案ღ✿，在灵巧手内探索微型伺服电缸和腱绳方案等ღ✿。但未来以上技术路线会随着人形机器人的场景需求逐步明确而逐步收敛ღ✿，可能会形成高运动性能路线和高技能作业能力路线等数套相对标准化的方案J9官网ღ✿。

　　构建高质量数据集ღ✿、发展端到端大模型和吸引专业人才成为当前产业竞争的要点ღ✿。数据集是训练人形机器人模型的“养料”ღ✿，对于提升人形机器人的智能化水平和技能作业能力至关重要ღ✿，当前多家领先机构正基于自有整机产品打造包含标准化动作库和特色化场景作业技能的数据集ღ✿，并逐步开源开放ღ✿，以此提升自身核心竞争力和生态影响力ღ✿，未来在真实动捕数据的基础上基于物理原理进行仿真扩增可能成为主要探索方向ღ✿。当前多家机构将主要精力集中于攻关VLA（视觉-语言-动作模型）以及衍生的更加复杂的大模型ღ✿，并布局探索世界模型ღ✿，力争尽快实现长周期任务规划与物理动态推理ღ✿，这直接决定了人形机器人产品的竞争力ღ✿，未来可能成为各家竞争的核心领域ღ✿。同时ღ✿，由于技术换代升级和产业快速扩张ღ✿，具有人形机器人开发能力和经验的人才已经非常紧俏ღ✿，而新入行人才还需要一定成长时间ღ✿。随着产业持续快速发展ღ✿，加大力度吸引ღ✿、培育ღ✿、服务高水平人才和团队将成为各地区和企业的行动的重点ღ✿。

　　构建人形机器人软硬件底座蕴含众多机遇ღ✿，将成为产业发展的重点ღ✿。与传统机器人使用的零部件ღ✿、元器件与软件相比ღ✿，人形机器人对相关产品有更进一步的使用需求ღ✿，其中也蕴含大量发展机遇ღ✿，值得各方高度重视ღ✿。具体而言ღ✿，在“硬基座”方面ღ✿，人形机器人对实时决策和算法硬件加速的需求更高ღ✿，需要使用专用智算芯片ღ✿；对关节的体积和重量要求更严ღ✿，需要使用高精度传动和集成化的专用关节模组ღ✿；同时对多模态信息的感知需求提升ღ✿，亟需发展多型感知器件ღ✿。在“软实力”方面ღ✿，除了上文提到的高质量数据集和端到端大模型ღ✿，打造人形机器人也离不开研发和标准化工具链ღ✿、以及开源开发资源平台ღ✿。

　　走入千家万户是宏远蓝图ღ✿，近期“脚踏实地”先从简单场景做起ღ✿。走入千家万户是宏远蓝图ღ✿，近期“脚踏实地”先从简单场景做起ღ✿。近期ღ✿，人形机器人将首先突破和实际应用的场景是在对操作精度ღ✿、智能化水平ღ✿、以及可靠性要求不高的教育开发ღ✿、商业演出J9官网ღ✿、分拣搬运等场景中ღ✿。中期ღ✿，人形机器人有望逐步在场景相对简单ღ✿、作业类型相对固定的制造业装配ღ✿、农业作业ღ✿、特种作业等场景中J9官网ღ✿。展望远期ღ✿，随着人形机器人泛化能力和智能化水平的极大提升ღ✿，以及人形机器人相关安全ღ✿、伦理等方面的完善ღ✿，在经过广泛ღ✿、充分的示范和验证后ღ✿，人形机器人有望逐步进入养老陪护ღ✿、家庭服务ღ✿、医疗康复等场景ღ✿。

　　争取“单点突破”成为打开发展局面的关键ღ✿，“创新驱动+场景牵引”协同共进效应将更加突出ღ✿。制约人形机器人商业化落地的关键卡点是技能作业能力ღ✿，而非运动能力ღ✿。虽然人形机器人是一种典型的“通用机器人”ღ✿，但在目前的技术水平和紧迫的应用压力背景下ღ✿，先寻求在某个细分场景“单点突破”以打开局面仍是最现实的发展路径ღ✿。近期ღ✿，掌握实际应用场景并对任务需求有深刻理解的企业可能掌握发展优势ღ✿，例如跨界入局的汽车企业能够将部分生产制造环节提供给人形机器人进行作业测试训练ღ✿，跨界入局的家电企业对用户使用习惯积累更多ღ✿，因此可能率先开发出符合场景作业需求的产品ღ✿，而初创企业还需要大量“补课”ღ✿。未来ღ✿，随着关键技术和整机产品的逐步成熟ღ✿，且养老ღ✿、医疗ღ✿、家庭等非专业用户的需求不断增长ღ✿，市场将呼唤出现专业人形机器人系统集成商ღ✿，桥接整机企业的开发能力和用户的详细使用需求ღ✿，助力市场规模快速增长ღ✿。

　　中国人形机器人研究成果数量已进入全球第一梯队ღ✿。在2001-2011年间ღ✿，全球人形机器人研究热度逐步提升ღ✿，论文发表数量持续增长ღ✿。在2012-2024年间ღ✿，全球人形机器人研究持续保持较高热度ღ✿，中国ღ✿、美国和日本是这一阶段的研究的主力ღ✿。在2024年ღ✿，中国在人形机器人领域发表论文数量大幅增长ღ✿，显著超越美国和日本ღ✿。

　　美国ღ✿、日本及欧洲一些国家具有较强的研究积累ღ✿，中国仍需追赶ღ✿。在2001-2024年全球人形机器人被引量前10%的论文中ღ✿，美国和日本数量占比优势突出ღ✿，分别为18.1%和16.9%ღ✿，显示出其具有雄厚的研究基础积累ღ✿。德国ღ✿、意大利ღ✿、法国ღ✿、英国等欧洲国家合计数量占比为28.7%ღ✿，显示出欧洲地区也具有较强的积累ღ✿，整体成为了全球人形机器人技术创新的重要一极ღ✿。虽然发表论文数量位居全球前列ღ✿，但中国拥有的被引量前10%的论文数量占比仅为5.5%ღ✿，显示出中国仍需潜心ღ✿、深入开展创新爱足球网ღ✿，着力提升研究质量ღ✿。

　　中国人形机器人成果转化全球领先ღ✿。人形机器人在经历了早期十余年的研究积累后ღ✿，自2015年进入快速增长期ღ✿，期间专利申请量与授权量均保持一定速度增长ღ✿。2024年人工智能ღ✿、大模型等领域的技术突破ღ✿，为人形机器人注入了新的活力ღ✿。从专利申请量的国家分布看ღ✿，经过早期积累和探索ღ✿，中国专利申请数量自2016年起领先全球ღ✿，目前已具备较大领先优势ღ✿。

　　中国人形机器人发明专利授权量快速增长ღ✿。2024年ღ✿，中国人形机器人发明专利授权量达到172件ღ✿，较2023年增长93.3%ღ✿，2019-2024年复合年均增长率（CAGR）为37.5%ღ✿，显示出中国人形机器人由技术研究向产业化发展的进程持续提速ღ✿。同时ღ✿，实用新型和外观设计专利授权量分别较2023年增长77.4%和100%ღ✿。

　　北京市人形机器人有效发明专利储备优势突出ღ✿。截至2024年底ღ✿，中国共有人形机器人有效发明专利652件ღ✿，其中广东数量占比为24.2%ღ✿，从上一年度的第二名跃居全国之首ღ✿，北京则紧随其后ღ✿，数量占比为20.2%ღ✿。长三角地区浙江ღ✿、上海ღ✿、江苏和安徽等省（市）有效发明专利数量合计占全国比重达到33.3%ღ✿，区域技术储备实力强劲ღ✿。

　　中国人形机器人整机企业主要集聚于北京ღ✿、广东和上海ღ✿。2024年ღ✿，中国已生产或打造出人形机器人整机样机的企业共有56家ღ✿，其中67.9%位于北京ღ✿、广东和上海ღ✿，显示出三地在人形机器人产业发展竞赛中具有突出的领先优势ღ✿。同时ღ✿，三地也以整机企业为引领ღ✿，吸引更多生态配套企业ღ✿、资金ღ✿、人才等资源汇集ღ✿，初步形成了人形机器人产业集聚发展态势ღ✿。

　　江苏ღ✿、浙江ღ✿、山东和安徽成为人形机器人生态配套的重要承载地ღ✿。2024年ღ✿，一批上游零部件和元器件企业宣布针对人形机器人开发新产品ღ✿，也有一批初创企业瞄准人形机器人配套需求开展布局ღ✿，推动产业生态丰富度快速提升ღ✿。2024年ღ✿，中国人形机器人全产业生态企业增长至1532家ღ✿，是2023年数量的4.1倍ღ✿，其中江苏爱足球网ღ✿、浙江ღ✿、山东ღ✿、安徽等地区生态企业数量相对领先ღ✿，成为了北京ღ✿、广东ღ✿、上海之外的重要产业承载地ღ✿。

　　2024年人形机器人投融资热度爆发式增长ღ✿。在技术进步ღ✿、政策引导ღ✿、资源涌入ღ✿、产业落地等多方因素共振下ღ✿，资本非常看好人形机器人产业前景ღ✿，竞相入场投资人形机器人企业ღ✿，抢抓人形机器人快速批量化生产和规模化商业落地的战略机遇ღ✿。2024年ღ✿，中国人形机器人领域投融资事件数量为93件ღ✿，是2023年的4.2倍ღ✿。

　　投融资事件多集中于项目早期ღ✿。2024年ღ✿，资本更倾向于投资早期人形机器人项目ღ✿，其中又以天使轮投融资事件数量占比最高ღ✿，为44.1%爱足球网ღ✿，显示出行业处于初步形成和快速成长期ღ✿，涌现出一批优秀初创企业ღ✿。同时J9官网ღ✿，一些明星企业则在中后段轮次中拿到了大额融资ღ✿，这也加速了市场主体分化ღ✿，逐步形成梯度发展格局ღ✿。

　　北京ღ✿、广东ღ✿、上海成为重点投资地区ღ✿，投融资事件合计占比近八成ღ✿。2024年人形机器人投融资事件发生区域主要集中在北京ღ✿、广东和上海ღ✿，显示出三地在人形机器人创新ღ✿、创业ღ✿、人才等资源方面的优势突出ღ✿，吸引了众多创业团队在此发展ღ✿。同时ღ✿，浙江ღ✿、江苏等地也充分利用自身产业链供应链配套资源优势ღ✿，积极布局人形机器人产业ღ✿，培育出数家领军和明星企业ღ✿，不断增强自身实力ღ✿。

　　加强规划引领ღ✿，布局重点行动ღ✿。建议地方政府深入梳理本地产业基础和资源优势ღ✿，研判抢抓人形机器人发展机遇的策略和路径ღ✿，明确重点攻关的关键环节ღ✿，系统布局创新ღ✿、应用ღ✿、生态培育ღ✿、载体建设等专项行动和保障措施ღ✿，制定有针对性且可操作的人形机器人产业发展规划和政策措施ღ✿。

　　加大资源要素支持力度ღ✿。强化金融服务保障ღ✿，研究建立人形机器人产业政府投资基金ღ✿，引导更多耐心资本支持人形机器人产业发展ღ✿，聚焦核心领域精准投资潜力企业与创新项目ღ✿。重视人才体系建设ღ✿，精准培育战略科学家梯队ღ✿，实施一批卓越工程师培养和职业技能提升培训工程ღ✿，选树一批行业企业家ღ✿、工匠典型并大力宣传ღ✿，支持更多高校和职业学校开设机器人相关专业ღ✿。

　　基于渠道优势打造高质量仿真训练数据集与技能算法库ღ✿。数据集ღ✿、算法库ღ✿、技能库是推动人形机器人强化作业能力的基础ღ✿，单纯依靠真实场景采集数据进行训练的成本非常高ღ✿，通过虚拟环境大规模生成数据可显著降低综合训练成本ღ✿，高质量训练数据集是推动人形机器人进化的核心资源ღ✿。建议企业发挥自身渠道优势ღ✿，到真实场景中广泛积累实际数据ღ✿，基于此扩增形成具有特色优势的高质量数据集ღ✿，提炼形成技能算法库ღ✿，提升在行业竞争与合作中的话语权ღ✿。

　　聚焦提升实际场景作业能力ღ✿，力争尽快跑通商业逻辑ღ✿。当前人形机器人的下肢运动能力已足够满足部分简单场景使用需求ღ✿，但上肢技能作业能力成为了限制开展实际场景应用的相对短板ღ✿。下一时期ღ✿，人形机器人产业竞争将主要围绕批量交付终端用户ღ✿、在实际场景中规模化应用ღ✿、以及打通商业逻辑展开ღ✿，建议企业基于自身资源优势选择和突破一个细分应用场景ღ✿，联合用户协同攻关ღ✿，加快迭代优化进程ღ✿，并探索形成商业闭环ღ✿。

　　关注模仿学习与技能复现技术赛道及企业ღ✿。当前制约人形机器人商业化进程的关键卡点是其精细技能作业能力ღ✿，模仿学习与技能复现技术能够使机器人通过观察和模仿人类专家的动作ღ✿，快速掌握复杂技能ღ✿，缩短学习周期ღ✿，提高作业效率ღ✿，是解决机器人复杂任务泛化能力的关键ღ✿。该技术正在产业中推广应用ღ✿，具备一定投资潜力ღ✿。

　　关注多模态人机交互技术赛道及企业ღ✿。与人类交互能力强是人形机器人区分于其他类型机器人的重要优势ღ✿，多模态交互是打破人机隔阂ღ✿、实现自然协作的核心技术九游会agღ✿，ღ✿，其通过融合文本ღ✿、语音ღ✿、视觉ღ✿、触觉等多模态信号ღ✿，使人形机器人能够理解用户意图并实时响应ღ✿。近年来多模态大模型已取得诸多进展ღ✿，随着情感识别等相关技术的突破ღ✿，该技术将逐步走向商业化应用ღ✿。

　　国家防灾减灾救灾委员会办公室 应急管理部会同国家粮食和物资储备局紧急调拨2.3万件中央救灾物资 支持河北ღ✿、陕西做好受灾群众安置救助工作7月24日以来ღ✿，河北省保定ღ✿、承德ღ✿，陕西省榆林ღ✿、延安等多地出现强降雨ღ✿，引发洪涝灾害ღ✿。

　　7月24日ღ✿，柬埔寨和泰国在边境地区发生冲突并互相指责对方违反国际法ღ✿。24日晚ღ✿，作为东盟轮值主席国的马来西亚总理安瓦尔与双方领导人沟通ღ✿，呼吁缓和冲突ღ✿。但在25日凌晨ღ✿，边境冲突再起ღ✿。柬方称泰方在24日晚同意停火后出尔反尔ღ✿，泰方则表示自己的行动完全是为了维护主权和领土完整ღ✿。

　　女子称与面试官争辩后被骗至厕所殴打致腰椎骨折ღ✿，警方回应ღ✿；社媒上多条该公司避雷帖ღ✿，有人称遭其老板殴打

　　7月24日ღ✿，深圳刘女士发帖称ღ✿，她参加当地一家公司面试时ღ✿，因不满面试官的无礼态度ღ✿，与其争辩了几句ღ✿，便遭其殴打致腰椎骨折ღ✿。

　　水下机器人实拍长沙网红野泳矿坑ღ✿，画面令人心惊ღ✿！救援人员ღ✿：若溺水ღ✿，救援非常困难ღ✿！（潇湘晨报）

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　　据山西省纪委监委7月25日消息:日前ღ✿，经山西省委批准ღ✿，山西省纪委监委对太原市人大常委会原副主任ღ✿、清徐县委原书记王剑峰严重违纪违法问题进行立案审查调查ღ✿。

　　2025年7月17日至25日ღ✿，第55届国际物理奥林匹克竞赛（IPhO）在法国巴黎举行ღ✿。来自全球90多个国家和地区的400多名选手参赛ღ✿，经过激烈角逐ღ✿，中国国家队5名队员获得四金一银的优异成绩ღ✿。

　　郑州市公安局金水分局南阳路派出所副所长杨兆同涉嫌严重违纪违法ღ✿，目前正接受郑州市金水区纪委监委纪律审查和监察调查ღ✿。

　　根据中共中央组织部和人社部联合印发的《关于机关事业单位厅局级县处级女干部和具有高级职称的女性专业技术人员等退休年龄有关问题的通知》和《实施弹性退休制度暂行办法》相关规定ღ✿，从2025年1月1日起ღ✿，事业单位县处级女干部和具有高级职称的女性专业技术人员退休年龄只能在2个区间申请ღ✿。

　　但很多人都不知道ღ✿，你每天触摸的手机壳ღ✿，很可能会要了你的命ღ✿。在近期ღ✿，央视新闻就报道了一则触目惊心的新闻ღ✿，市场上常见的廉价手机壳ღ✿，其中就含有非常多的有毒物质ღ✿。

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